[ezup]

РТК «Хищник» на форуме «Армия-2016». Фото т/к «Звезда»

Мобильные роботизированные платформы с движителем на основе опор-ног имеют ряд известных достоинств и могут применяться в разных сферах. В частности, на их основе могут создаваться робототехнические комплексы военного назначения. Российская промышленность проявляет интерес к этой концепции и время от времени представляет новые проекты такого рода. Впрочем, боевые шагоходы пока не смогли продвинуться дальше испытаний и выставок.

Проблема ходьбы

Концепция самодвижущейся платформы-шагохода появилась достаточно давно, и её преимущества хорошо известны. Шасси с опорами-ногами должно обладать высокой подвижностью и проходимостью на различных ландшафтах. В теории, его можно использовать для транспортировки грузов и в качестве носителя специального оборудования.

Однако создание шагающего шасси не отличается простотой. Такое изделие нуждается в ногах достаточно сложной конструкции с набором приводов и датчиков. Кроме того, необходима развитая автоматика, способная обрабатывать большой объём информации, контролировать все механизмы и управлять движением.

Долгое время создание полноценного шагохода было невозможным или крайне сложным. Ситуация начала меняться лишь в последние десятилетия, с появлением современной микроэлектроники и других компонентов. С их помощью удалось разработать системы управления и механизмы, имеющие требуемые размеры и быстродействие.

Благодаря этим достижениям промышленности стали появляться различные шагоходы с четырьмя или шестью ногами. Они прошли путь от лабораторных экспериментов до опытной эксплуатации и начали осваивать различные «специальности». Например, ведется разработка шагающих робототехнических комплексов военного назначения.

Изделие «Хищник»


Первым современным боевым РТК-шагоходом российской разработки стало изделие «Хищник», созданное в середине прошлого десятилетия. Этот проект разрабатывался силами НПО «Андроидная техника» и Главного научно-исследовательского испытательного центра робототехники Минобороны. Опытный РТК представили на форуме «Армия-2016».

Боевой модуль «Хищника». Фото ТК «Звезда»

Разработчики назвали изделие «Хищник» биоморфным робототехническим комплексом. Он предлагался в качестве транспортного средства для перевозки различных грузов и платформы для вооружений, способной поддерживать огнем тактические подразделения. На выставках этот РТК демонстрировался с боевым модулем и навешенной нагрузкой.

«Хищник» представлял собой четвероногую платформу, способную двигаться по ровной поверхности или преодолевать препятствие. Этот РТК имел общую длину ок. 2 м и высоту ок. 1 м. Снаряженная масса – 200 кг. На ровной местности он мог перевозить до 200 кг груза. На пересеченной местности грузоподъемность сокращалась до 80 кг.

Шагоход был оснащен гибридной силовой установкой, включавшей двигатель внутреннего сгорания, генератор, аккумулятор и насос гидравлической системы. Системы управления и полезная нагрузка получали электроэнергию, а гидросистема обеспечивала работу ног

Было заявлено, что РТК «Хищник» способен работать в течение суток. В зависимости от условий, он мог использовать двигатель внутреннего сгорания или почти бесшумно работать на аккумуляторах. Шагающее шасси развивало скорость до 10-15 км/ч и могло преодолевать различные препятствия: пересекать рвы шириной 500 мм, подниматься на стенки высотой 400 мм или на лестницы с углом наклона 30°.

Боевой вариант «Хищника» был оснащён дистанционно управляемым модулем вооружения. На выставке он демонстрировался с пулеметом ПКТМ, но сообщалось о возможности установки крупнокалиберного «Корда». Также предусматривалась перевозка грузов — с укладкой на крышу или с подвеской на раму робота.

Разработчики заявляли, что целью проекта «Хищник» является проверка новых решений и технологий. Они не планировали доводить этот РТК до серийного производства и эксплуатации. Вероятно, именно поэтому его вскоре перестали демонстрировать на выставках. Опытный образец успешно выполнил поставленные задачи, помог наработать опыт для следующих проектов и фактически оказался не нужным.

Робособака с гранатомётом от компании «Интеллект машин», 2022 г. Фото РИА Новости

Боевые «собаки»


С подачи нескольких зарубежных компаний, в последние годы активно развивается направление компактных и легких четвероногих шагоходов. Т.н. робособаки разрабатываются разными компаниями, и регулярно предпринимаются попытки адаптировать такую технику к решению практических задач. В частности, предлагаются военные РТК на ее базе.

На отечественных выставках в последние годы неоднократно демонстрировались боевые РТК, созданные на базе робособак. В большинстве проектов использовалась готовая платформа иностранного производства, которая оснащалась средствами разведки или вооружением российской разработки.

Эти проекты продемонстрировали принципиальную возможность оснащения шагающей платформы пулемётным или гранатомётным вооружением, либо оптико-электронной станцией. Полученные РТК обладали высокой подвижностью и маневренностью, что позволяло им решать различные задачи и оказывать поддержку наземным подразделениям.

Однако вооруженные робособаки или РТК-разведчики пока не вышли за пределы выставок и полигонов. В своем нынешнем виде эта техника имеет как преимущества, так и недостатки. Пока что баланс положительных и отрицательных качеств складывается не в её пользу.

Комбинированный движитель


Ещё один интересный шагоход военного назначения недавно разработала компания «Прикладная робототехника». Опытное изделие под названием «Паук» впервые представили в августе на форуме «Армия-2024». Целью проекта являлось создание роботизированной платформы с максимально возможной подвижностью.

«Паук» оснащен комбинированным движителем, который включает опоры-ноги и колеса. Для передвижения по пересеченной местности и преодоления препятствий предлагается использовать шесть ног с несколькими степенями свободы. Кинематика платформы, по всей видимости, основана на стандартной схеме с попеременным перемещением трех ног.

Робот «Паук». Фото Status-arms.ru

Для движения по ровным поверхностям и дорогам платформа оснащена дополнительным колесным движителем. Четыре колеса и моторы расположены на передней и задней парах ног. При необходимости, РТК может подгибать ноги и вставать на колеса, что значительно повышает его скоростные и маневренные характеристики.

В режиме шагохода перспективная платформа способна развивать скорость до 10 км/ч на различных типах местности. Колеса позволяют передвигаться значительно быстрее.

РТК от «Прикладной робототехники» может нести различные нагрузки и системы. На «Армии-2024» была продемонстрирована платформа с боевым модулем, на котором находились два пулемёта ПКТМ. Возможно, в будущем на РТК будут устанавливаться и другие виды вооружений.

Предварительные итоги


Таким образом, российская оборонная промышленность и научно-исследовательские организации Минобороны проявляют интерес к шагающим платформам. Они активно занимаются исследованиями в этой области, а также разработкой и созданием опытных образцов.

К настоящему времени уже было создано, испытано и продемонстрировано публике несколько моделей роботов-шагоходов с разными особенностями конструкции и техническими характеристиками. При этом все эти проекты имеют общую цель — создание универсальных шагающих платформ, способных нести грузы или вооружение.

Перспективные РТК с шагающим движителем проходят испытания в различных условиях и демонстрируют свои возможности. Однако потенциальный заказчик в лице вооружённых сил пока не проявляет особого интереса к такой технике. Возможно, в ближайшем будущем ситуация изменится. Каким роботам-шагоходам удастся заинтересовать армию, покажет время.

• Рябов Кирилл